|
Группа японских инженеров создала робота, способного двигаться по градиенту, подобно тому, как это делают слизевики. Работа опубликована в журнале Advanced Robotics, ее обзор приводит сайт PhysOrg.com.
Своей задачей инженеры поставили создание робота, моделирующего движение по градиенту, без предварительно выбранного направления. Робот состоял из наполненного воздухом мешка, к которому по периметру были присоединены цилиндрические двигательные элементы. Каждый из них был соединен с двумя ближайшими при помощи пружин, снабженных датчиками растяжения и моторами, которые могли натягивать пружину. Двигательные элементы могли находиться в двух режимах - либо закрепляться на поверхности с помощью электромагнитов, либо свободно скользить.
Каждый двигательный элемент индивидуально управлялся специальными осцилляторами. Их работа зависела только от положения двигательного элемента в координатах моделированного градиента. Никакой централизованной системы управления или программы робот не имел.
По своему устройству робот напоминал одновременно и примитивных многоклеточных - слизевиков и даже одноклеточных амеб. Протоплазме, актино-миозиновым комплексам и якорным белкам у робота соответствовали воздушный мешок, натягиваемые пружины и электромагниты.
Отсутствие необходимости централизованного управления движением оказалось не единственным оригинальным свойством модели. В приводимом авторами компьютерном моделировании видно, что, благодаря своей пластичности, робот может растягиваться, протискиваясь сквозь узкие щели, а затем восстанавливать исходную форму.
Робототехники давно используют живые организмы в качестве прототипа для своей работы. Машина, моделирующая самый древний и примитивный тип биологического движения, появилась уже после того, как были созданы роботы, подражающие движению человека, четвероногих млекопитающих, гусениц и насекомых.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
• В Москве запущена пробная сеть LTE…
• Анонсирован Android-смартфон за 2800 евро…
• В браузер Firefox встроили импортер закладок из Chrome…
• Энциклопедия Britannica будет выходить только на цифровых носителях…
• Гонконгцам запретили вставать в очереди за iPad…
• В чемпионате США по разгадыванию кроссвордов примет участие компьютер…
• Sony представила смартфон с бесконтактным управлением…
• Google нашел себе топ-менеджера в Пентагоне…
• На Apple подали в суд за приукрашивание возможностей Siri…
• Американских бомжей превратили в хотспоты Wi-Fi…
• Nokia закроет сервис мобильных платежей…
• Журналисты рассказали о планшете Nokia на Windows 8…
• Первая партия новых iPad распродана по предзаказам…
• Создатели Instagram показали версию для Android…
• На аукцион eBay выставили телефонную приставку Apple 1993 года…
| 
